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泗州城始建于北周，隋朝时毁于战乱，唐代重新兴建。由于泗州城地处淮河下游，汴河之口，为中原区域之襟喉，南北交通之要冲，政治、经济、军事地位十分重要，加之漕运事业日渐兴旺，泗州城所傍的汴河对岸又建设了一座新城，新城的发展更快，其规模逐渐超过老城区。明代，两城之间的城墙拆除，使两城合二为一，为防水害，将唐、宋时建筑的土城撤去，更以砖石，成为一座大城。

马尾军占领了江南省背部几府已经接近一月，敌方业已宁静，近半个月的时间都相对比较清闲，有一部分反对的势力也已经被彻底镇压，可以说，凡是和原先清廷关系密切且死忠与清廷的，马尾军毫不客气，直接抄家处斩，当然，对于那些清流且名望较大的，那就不能乱动了。但这个时候，马尾军也不再清闲，因为周培公带着大军就赶到这边来了。

泗州城，就是马尾军抵挡清军的前站，必须死守住泗州城，将清军的四万大军挡在淮河北岸，不能让其长驱直入抵达金陵，否则马尾军大部队正在与勒尔锦大军作战，有周培公加进去压力就太大了。

泗州城这里也是个好位置，宋代，泗州城已十分繁华，历史上称为“奔驰马骤无间时”，加之景色秀丽，朝廷政要、文人墨客无不慕名前来。留下了许多著名的诗篇。明代。泗州城城中船舶如流，店铺林立，商贾蚁集，更为繁盛，其鼎盛的原因除了经济原因外，还有一个重大的政治背景，即朱元璋的祖陵建其北侧，每年的各类“祭祀”活动使泗州城成为朱明王朝的“行宫”。达到了空前的繁荣。

由于古泗州城是一座历史悠久、古迹众多的名城古镇，加之古泗州城曾是千百年来著名的佛教圣地，全国五大名刹之一的“僧伽塔”就建在泗州城内也就是《西游记》中唐僧的原形既“僧伽大师”，使泗州古城成为闻名全国的名州古城。

后世历史上泗州城在世共计九百四十五年，曾设治四处，其中以在盱眙境内的时间最长。后世历史上在七年后，由于黄河夺淮，便会使其沉沦泽国，成为“中国的庞贝城”之谜。北宋以前，淮河乃是一条清水河、下游河口段河床深阔。入海口在涟水云梯关，潮波可达盱眙以上

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