次日，兵器研究院。

石越与苏颂望着摆在沈括面前的机械，石越的眼中闪烁着惊奇的光芒——天才的设计！石越感到不可思议，在没有自己指引的情况，沈括能设计出这个机械来。

摆在石越眼前的，是一个架子上面放置的齿轮，齿轮的中心用轴连着一根杆子，杆子上面有一个爪子似的东西。而在齿轮的下侧，架子固定着另一个爪子，正好合在齿轮之上。沈括让他的一个学生转动杆子，当杆子顺时针方向摆动时，杆子上面的爪子便**齿轮的齿槽中，齿轮亦随之转过相应的角度。与此同时，下方的爪子则在齿背上滑动。苏颂望着这似乎平平无奇的东西，不知道其中有何奥妙，却见沈括微微一笑，向他的学生点点头，那个学生立时开始逆时针转动杆子，此时齿轮下方的爪子阻止齿轮逆时针转动，而杆子上方的爪子则从齿轮齿背上滑过，整个齿轮静止不动。那学生忽然加快度，齿轮便一直作着单向的简歇运动。

苏颂的嘴开始张开，人也不禁走近几步，半晌忽然赞叹道：“妙哉！”

沈括见石越眼中笑意盈盈，却不吃惊之色，心中亦不禁奇怪，问道：“子明，你见过这个物什？”

“棘轮机构，我当然见过。”石越随口答道。

沈括与他的几个学生顿时都呆住了。石越这才觉自己失言，一时尴尬无比。半晌，石括怅然若失的叹道：“不料世间竟早有聪明之人制出此物，我还道自己已是极得妙思，哎……”

石越有心安慰他，可是这却是涉及至自己来历的大事，只好委婉说道：“存中兄之才智，的确已是世所罕见。”

沈括摇头叹道：“子明毋须安慰我。这个物什，是叫棘轮机构吗？”

石越心中一动，问道：“存中兄本来又是如何命名？”

沈括摇头不答，只默念道：“棘轮、棘轮，果然是个好名字。这些零件，想必亦各有名称？”

石越无可奈何的点点头，道：“正是。这个杆子，叫主动摆杆;齿轮便叫棘轮;主动摆杆上的爪子，叫驱动棘爪;下方这个爪子，叫止回棘爪。主动摆杆与刺轮相连的轴，叫从动轴;与驱动棘爪相连的轴，叫转动轴。”这种最简单的棘轮机构，石越曾经不止一次的见过，且用过，因此对于各部分名称

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