江户，最早只是日本关东地方豪族江户氏的住所，战国时期属于北条氏的势力范围，丰臣秀吉完成日本名义上的大一统之后，将顺服状态的德川家康封在了此处。

德川家康将江户城作为了自己的新基地，之后打败富不过三代的丰臣氏，登上了日本权力的巅峰，受封征夷大将军，开创德川幕府。

江户城的扩建工作从1590年开始，一直到1636年才全部完工，前后长达几乎半个世纪，成为日本第一大城，在政治地位上更是取代名义上的日本首都京都。

作为新一代日本统治家族的老巢，江户城无论从规模上还是施工时间上，都远超过战国时期修建的浪漫色彩更浓厚的安土城和大阪城。前者是社会政治、经济、文化与军事的真正结合，而后两者则更多得表现出织田信长和丰臣秀吉的时代野心与个人情感。

德川幕府的统治制度与江户城有机的结合了起来，在“参勤交代”制度的牵引下，大量不事生产的武士权贵在此定居繁衍，然后服务权贵阶层的商人、工匠、使役作为町人不断涌入，日本各地的商业与艺术人才在这里汇集、碰撞与融合，并发展出引领日本近代社会的江户文化。（注：参勤交代，是指日本各藩大名需要定期前往江户替幕府将军执行政务一段时间，然后再返回自己领土。这种制度在防止地方大名做大方面有一定的效果。）

到了明治维新，德川幕府退出历史舞台，最后一代将军德川庆喜交出了江户城的控制权。完成日本近代政治改革的明治政府正式将日本的首都定在了江户，并改名为东京，一直定居在京都的日本皇室也从此挪了窝，历代幕府将军的居所成为了日本天皇的皇宫。

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17世纪的江户城，还远没有后世东京的超大规模，但也是一座占地面积超过20平方公里的巨城。精致优雅的山之手（上流社区），繁华忙碌的下町和江户凑（平民社区和港区），总人口数超过了40万。

江户湾内，一溜风格与规模大小都和四周截然不同的战船静静地停泊在江户港的最外延水面，都不约而同的将船身一侧对准了远方某座巨大的建筑。

而在江户城的内，那座位于中央的五重六层的天守，就是第三代幕府将军德川家光

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